Дугуй сүлжмэлийн машин нь гол төлөв дамжуулах механизм, утас чиглүүлэх механизм, гогцоо үүсгэх механизм, хяналтын механизм, татах механизм ба туслах механизм, утас чиглүүлэх механизм, гогцоо үүсгэх механизм, хяналтын механизм, татах механизм, туслах механизмаас бүрдэнэ. (7, механизм бүр нь өөр хоорондоо хамтран ажилладаг тул ухрах, дэвсгэрлэх, хаах, давах, тасралтгүй гогцоо, гулзайлгах, задлах, гогцоо үүсгэх (8-9) зэрэг сүлжмэлийн үйл явцыг хэрэгжүүлдэг. Процессын нарийн төвөгтэй байдал нь үүнийг илүү болгодог. Даавууны олон янз байдлаас үүдэлтэй утас тээвэрлэлтийн төлөв байдлыг хянахад хэцүү байдаг. Жишээлбэл, сүлжмэл дотуур хувцасны машинуудын хувьд утас бүрийн тээвэрлэлтийн шинж чанарыг тодорхойлоход хэцүү байдаг ч ижил хэсгүүд. Нэг загварын хөтөлбөрийн дагуу даавуу тус бүрийг нэхэх үед утас зөөвөрлөх шинж чанар нь ижил байх ба утаснуудын жийргэвчний шинж чанар нь давтагдах чадвар сайтай байдаг тул утас тасрах зэрэг алдааг ижил дугуй сүлжмэл хэсгүүдийн утаснуудын ээрмэлийн байдлыг харьцуулж тодорхойлох боломжтой. даавуу.
Энэхүү баримт бичигт системийн хянагч болон утаснуудын төлөвийг илрүүлэх мэдрэгчээс бүрдсэн бие даан суралцах гадаад нэхэх машины утасны төлөвийн хяналтын системийг судалж, Зураг 1. Оролт гаралтын холболтыг үзнэ үү.
Нэхмэлийн үйл явцыг үндсэн хяналтын системтэй синхрончлох боломжтой.Утасны төлөвийн мэдрэгч нь хэт улаан гэрлийн мэдрэгчийн зарчмаар фотоэлектрик дохиог боловсруулж, утаснуудын хөдөлгөөний шинж чанарыг бодит цаг хугацаанд олж авч, тэдгээрийг зөв утгатай харьцуулдаг.Системийн хянагч нь гаралтын портын түвшний дохиог өөрчлөх замаар дохиоллын мэдээллийг дамжуулдаг бөгөөд дугуй нэхэх машины хяналтын систем дохиоллын дохиог хүлээн авч, машиныг зогсоохыг удирддаг.Үүний зэрэгцээ системийн хянагч нь RS-485 автобусаар утаснуудын төлөвийн мэдрэгч бүрийн дохиоллын мэдрэмж, алдааны хүлцлийг тохируулах боломжтой.
Утасны статусыг илрүүлэх мэдрэгчээр утсыг утасны хүрээ дээрх цилиндр утаснаас зүү рүү зөөвөрлөнө.Дугуй сүлжмэлийн машины үндсэн удирдлагын систем нь хээний программыг гүйцэтгэх үед зүүний цилиндр эргэлдэж эхлэх ба бусадтай хамт зүү нь гогцоо үүсгэх механизм дээр тодорхой траекторийн дагуу хөдөлж, сүлжмэлийг гүйцээнэ.Утасны байдлыг илрүүлэх мэдрэгч дээр утаснуудын чичиргээний шинж чанарыг тусгасан дохиог цуглуулдаг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 5-р сарын 22-ны хооронд