Дугуй сүлжмэлийн машин нь голчлон дамжуулах механизм, утас чиглүүлэх механизм, гогцоо үүсгэх механизм, хяналтын механизм, татах механизм ба туслах механизм, утас чиглүүлэх механизм, гогцоо үүсгэх механизм, хяналтын механизм, татах механизм, туслах механизмуудаас бүрдэнэ (7, механизм бүр нь хоорондоо хамтран ажилладаг, ингэснээр дахин боловсруулах, хаах, хаах, боловсруулах гэх мэт). тасралтгүй гогцоо, гулзайлгах, задлах, гогцоо үүсгэх (8-9) Даавууны олон янз байдлаас улбаатай утас зөөвөрлөлтийг хянах нь жишээлбэл, сүлжмэлийн дотуур хувцасны машинуудын хувьд утас бүрийн утсыг тээвэрлэх шинж чанарыг тодорхойлоход хэцүү байдаг ч утас бүр нь ижил хэв маягийн дагуу утас тээвэрлэдэг. Утасны чичиргээний шинж чанар нь давтагдах чадвар сайтай байдаг тул утас тасрах зэрэг алдааг даавууны ижил дугуй сүлжмэл хэсгүүдийн утас эргэлдэх байдлыг харьцуулах замаар тодорхойлж болно.
Энэхүү баримт бичигт системийн хянагч болон утаснуудын төлөвийг илрүүлэх мэдрэгчээс бүрдсэн бие даан суралцах гадаад нэхэх машины утасны төлөвийн хяналтын системийг судалж, Зураг 1. Оролт гаралтын холболтыг үзнэ үү.
Нэхмэлийн үйл явцыг үндсэн хяналтын системтэй синхрончлох боломжтой. Утасны төлөвийн мэдрэгч нь хэт улаан гэрлийн мэдрэгчийн зарчмаар фотоэлектрик дохиог боловсруулж, утаснуудын хөдөлгөөний шинж чанарыг бодит цаг хугацаанд олж авч, тэдгээрийг зөв утгатай харьцуулдаг. Системийн хянагч нь гаралтын портын түвшний дохиог өөрчлөх замаар дохиоллын мэдээллийг дамжуулдаг бөгөөд дугуй нэхэх машины хяналтын систем дохиоллын дохиог хүлээн авч, машиныг зогсоохыг удирддаг. Үүний зэрэгцээ системийн хянагч нь RS-485 автобусаар утаснуудын төлөвийн мэдрэгч бүрийн дохиоллын мэдрэмж, алдааны хүлцлийг тохируулах боломжтой.
Утасны статусыг илрүүлэх мэдрэгчээр утсыг утасны хүрээ дээрх цилиндрийн утаснаас зүү рүү зөөвөрлөнө. Дугуй сүлжмэлийн машины үндсэн удирдлагын систем нь хээний программыг гүйцэтгэх үед зүүний цилиндр эргэлдэж эхлэх ба бусадтай хамт зүү нь гогцоо үүсгэх механизм дээр тодорхой траекторийн дагуу хөдөлж, сүлжмэлийг гүйцээнэ. Утасны байдлыг илрүүлэх мэдрэгч дээр утаснуудын чичиргээний шинж чанарыг тусгасан дохиог цуглуулдаг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 5-р сарын 22-ны хооронд